ROS 2 배포판 지도 (2026)

📅 2026년 6월 기준 · ROS 2 배포판 선택 가이드

로봇 소프트웨어를 ROS 2로 만들 때 가장 먼저 부딪히는 결정이 "어느 배포판(distribution)을 쓸까" 입니다. 버전마다 지원 기간과 대상 OS가 다르기 때문입니다. 2026년 현재 상황을 정리합니다.

1년에 하나, 짝수 해는 LTS

ROS 2는 매년 5월 23일에 새 배포판을 발표합니다. 그리고 짝수 해 배포판은 LTS(장기 지원, 5년), 홀수 해는 단기(비-LTS)입니다.

도식 렌더링 중…

배포판	출시	종류	대상 OS	지원
Jazzy Jalisco	2024.05	LTS	Ubuntu 24.04 (Noble)	~2029.05
Kilted Kaiju	2025.05	비-LTS	—	단기

무엇을 골라야 하나

• 제품·장기 프로젝트 → Jazzy(LTS). 5년 지원이라 안정적이고, 생태계(Nav2 등 주요 패키지) 지원도 가장 두텁습니다.
• 최신 기능 실험 → Kilted 같은 비-LTS. 단, 지원이 짧으니 프로토타입·연구용으로.

💡 imSim의 선택 — imSim은 내비게이션·브리지 스택을 ROS 2 Jazzy(LTS) 위에서 운용합니다. 검증 플랫폼은 "최신"보다 "오래 안정적으로 지원되는" LTS가 맞기 때문입니다. (Nav2 내비게이션 시리즈의 모든 내용이 이 위에서 돕니다.)

⚠️ OS 짝이 중요 — 배포판마다 지원 Ubuntu 버전이 정해져 있습니다(REP 2000). Jazzy는 Ubuntu 24.04. OS와 배포판 짝이 안 맞으면 설치부터 막히니, 새 환경을 꾸릴 땐 이 짝부터 확인하세요.

한 줄 정리

📌 ROS 2는 매년 5월 배포, 짝수 해가 5년 LTS다. 2026년 권장 LTS는 Jazzy Jalisco(Ubuntu 24.04, ~2029 지원)이고 Kilted Kaiju는 단기 실험용. 제품·검증 플랫폼은 LTS(Jazzy)를 쓰는 게 정석이다.