OPEN SPECIFICATION

PAVS — Physical AI 검증·채점 공개 규격

물리 세계에서 지각하고 움직이는 인공지능을 시뮬레이션에서 채점하고, 그 채점을 검증하고, 결과를 보고하는 방법을 정의한다. PAVS는 Physical AI Verification & Scoring의 약자다.

표준의 층위 — 가운데가 비어 있다

상하 계층의 표준은 이미 있다. 시뮬레이션에서 값이 어디서 왔고 판정이 성립했는지를 규정하는 가운데 층이 비어 있다.

상하 표준은 물리 시험을 전제하며, 시뮬레이션에서의 측정·판정·보고는 그 전제 밖에 있다.

채점 신뢰의 다섯 요건

PAVS는 채점을 다섯 단계의 사슬로 규정하고, 각 축의 요구를 실행 가능한 시험 단언 72건으로 정의한다. 적합성은 문서 심사가 아니라 검사 실행으로 판정한다.

1. 1

   문항

   측정 대상의 정의

2. 2

   계측

   값의 출처

3. 3

   판정

   합격 기준

4. 4

   검증

   판정의 근거

5. 5

   보고

   결과의 기술 방식

미측정을 통과로 접지 않는다

채점은 두 갈래가 아니라 세 갈래다. 문항이 요구하는 측정이나 자극이 성립하지 않았으면 합격도 불합격도 아니다.

미측정은 합격률에도 불합격률에도 계상하지 않는다. 값이 0이나 True로 보여도 측정된 것이 아니다. (PAVS-VDT-01)

규격을 만든 쪽이 먼저 시험받는다

규격 판번 v1.2를 기준으로 2026년 9월 4일 imSim 채점 체계를 이 규격으로 시험했다. 결과를 그대로 공개한다.

규격은 핵심 단언이 하나라도 미충족이면 「적합」을 주장할 수 없도록 정한다. 따라서 imSim 채점 체계는 「PAVS 적합」이 아니라 「PAVS 지향」으로 표기한다. 미충족 65건은 적합성 진술에 식별자 단위로 전건 열거했다. 이 시험은 개발 조직 자신이 수행한 것이며 제3자 심사가 아니다 — 시험 결과를 무효로 만들 수 있는 조건도 진술에 함께 적었다.

실물

아래는 설명을 위해 그린 그림이 아니라 실제 산출물이다.

문서

• 백서 (Part 0) v1.0informative이 규격이 필요한 배경과 설계 사상. 자율주행이 제도화한 시뮬레이션 검증의 선례와 로봇 분야의 공백을 다룬다.PDF
• 규격 본문 (Part 1) v1.2normative요구사항과 적합성. 시험 단언 72건과 각 단언의 시험 방법을 규정한다.PDF
• 사례집 (Part 2) v1.0해설조항이 태어난 사건. 오류 표시 없이 조용히 틀린 채점의 실제 기록을 조항의 근거로 싣는다.PDF
• 적합성 진술 v1.0자기 신고이 규격으로 imSim 채점 체계를 시험한 결과. 충족과 미충족을 전건 공개한다.PDF