OPEN SPECIFICATION
PAVS — Physical AI 검증·채점 공개 규격
물리 세계에서 지각하고 움직이는 인공지능을 시뮬레이션에서 채점하고, 그 채점을 검증하고, 결과를 보고하는 방법을 정의합니다. PAVS는 Physical AI Verification & Scoring의 약자입니다.
이 규격의 지위
- 제안 단계의 공개 규격이며, 공식 표준화 기구(ISO·IEC·KS)의 표준이 아닙니다.
- 발행자는 ㈜이머시브캐스트이며, 인증기관·인정기관이 아닙니다.
- 기존 국제표준(ISO 9283·10218·18646·3691-4 등)은 참조 표준으로 인용하며, 그에 대한 적합성 인증을 의미하지 않습니다.
- 규격 본문은 제품·조직에 중립이며 상표를 담지 않습니다. 구현의 이름은 별도 프로파일에서만 밝힙니다.
표준의 층위 — 가운데가 비어 있습니다
상하 계층의 표준은 이미 있습니다. 시뮬레이션에서 값이 어디서 왔고 판정이 성립했는지를 규정하는 가운데 층이 비어 있습니다.
시험 대상과 절차
ISO/IEC TS 42119-2 (2025) — AI 시스템 시험 총론
이 규격이 규정하는 층
계측의 출처, 판정의 성립, 성적의 기술
확인 범위(2026-08, 공개 자료)에서 이 층을 규정한 표준 미발견
측정 항목
ISO 9283, ISO 18646, ISO 3691-4, ISO 10218
상하 표준은 물리 시험을 전제하며, 시뮬레이션에서의 측정·판정·보고는 그 전제 밖에 있습니다.
채점 신뢰의 다섯 요건
PAVS는 채점을 다섯 단계의 사슬로 규정하고, 각 축의 요구를 검증 항목(규격 본문 표기: 단언) 72건으로 정의합니다. 72건 전부에 시험 방법을 규정합니다(주입 36, 심사 33, 시연 3). 적합성은 이 절차로 수행한 시험의 기록으로 판정합니다.
- 1
시험 항목
측정 대상의 정의
- 2
계측
값의 출처
- 3
판정
합격 기준
- 4
검증
판정의 근거
- 5
보고
결과의 기술 방식
미측정을 통과로 접지 않습니다
채점 결과는 두 가지가 아니라 세 가지입니다. 시험 항목이 요구하는 측정이나 자극이 성립하지 않았으면 합격도 불합격도 아닙니다.
합격
성립 — 전 조건을 실측으로 충족했습니다
불합격
성립 — 조건을 충족하지 못했음을 실측했습니다
미측정
불성립 — 자극 부재, 단위 불일치, 계측 없음
미측정은 합격으로 계상하지 않습니다. 필수 시험 항목의 계측 부재는 「계측 부재」 사유의 불합격으로 처리하고, 미측정 건수는 따로 보존합니다. 값이 0이나 「참」으로 보여도 측정된 것이 아닙니다. (PAVS-VDT-01 v1.2)
규격을 만든 쪽이 먼저 시험받습니다
규격 v1.2를 기준으로 2026년 9월 4일 imSim 채점 체계를 이 규격으로 시험했습니다. 결과를 그대로 공개합니다. 현행 규격 v1.5(2026년 10월 29일)는 검증 항목의 요구가 같은 정오 정정판입니다.
72
검증 항목(부속서 A)
7
충족 — 2026. 9. 4. 자기 시험
3 / 8
핵심 검증 항목 충족
대상 규격 PAVS Part 1 v1.2 · 클래스 C1(채점기 구현) · 검증 항목 72건 중 충족 7건 · 미충족 65건
충족한 검증 항목 7건
MEA-02★ · VDT-01★ · VDT-06 · VRF-02 · VRF-03 · REP-04 · REP-15★
미충족 검증 항목 65건 — 목록 펼치기
ITM-01 · ITM-02 · ITM-03 · ITM-04 · ITM-05 · ITM-06 · ITM-07 · ITM-08 · ITM-09 · ITM-10
MEA-01★ · MEA-03 · MEA-04 · MEA-05 · MEA-06 · MEA-07 · MEA-08
VDT-02★ · VDT-03 · VDT-04 · VDT-05 · VDT-07 · VDT-08
VRF-01★ · VRF-04 · VRF-05 · VRF-06 · VRF-07 · VRF-08 · VRF-09 · VRF-10 · VRF-11 · VRF-12 · VRF-13 · VRF-14 · VRF-15 · VRF-16
REP-01 · REP-02 · REP-03 · REP-05 · REP-06 · REP-07 · REP-08 · REP-09 · REP-10 · REP-11 · REP-12 · REP-13 · REP-14
OPS-01 · OPS-02 · OPS-03 · OPS-04 · OPS-05 · OPS-06 · OPS-07 · OPS-08 · OPS-09 · OPS-10
CNF-01★ · CNF-02★ · CNF-03 · CNF-04 · CNF-05
★ 표시는 핵심 검증 항목입니다.
검증 항목 72건 전체의 충족 여부(체크리스트)는 적합성 진술에 있습니다. 적합성 진술 PDF 열기
규격은 핵심 검증 항목이 하나라도 미충족이면 「적합」을 주장할 수 없도록 정합니다. 따라서 imSim 채점 체계는 「PAVS 적합」이 아니라 「PAVS 지향」으로 표기합니다. 미충족 65건은 위 목록과 적합성 진술(규격 요구를 어디까지 지키는지 스스로 밝힌 문서)에 식별자 단위로 전건 공개합니다. 이 시험은 개발 조직 자신이 수행한 것이며 제3자 심사가 아닙니다 — 시험 결과를 무효로 만들 수 있는 조건도 진술에 함께 적었습니다.
실물
아래는 설명을 위해 그린 그림이 아니라 실제 결과물입니다.
도메인 프로파일
규격 본문은 분야에 중립입니다. 분야마다 어떤 시험 항목을 측정하고 무엇을 빼는지는 프로파일로 공개합니다. 첫 프로파일은 군사 분야입니다.
군사 프로파일
PAVS-PROFILE-MIL v0.6(2026. 10. 10. 발행, 2026. 11. 2. 정정 3)
발행본 v0.6 — 발행 주체 자체 점검, 제3자 확인 없음
25
군사 측정 시험 항목
16
공통 시험 항목
21
명시 제외 시험 항목 — 사유 공개
- 첫 시험은 무인수상정 해상 조우(두 배가 마주치는 상황) 8건(COLREGs 4종 × 준수·위반)입니다. 준수는 합격, 위반은 불합격으로 나와 채점기의 변별을 확인했습니다.
- 요구를 완화하려는 시도 9건을 주입해 9건 모두 거부했습니다(자체 점검).
한계
- 인지·센서 측정 시험 항목 0건 — 현재 버전은 결합 시험만 합니다.
- 판정 기준값은 자체 설정값이며 발주 측 합의 전입니다.
- 일부 시험 유형은 음성 대조가 아직 없습니다.
문서
영문 번역본도 함께 공개합니다(정본 = 한국어판). 군사 프로파일은 한국어판만 있습니다.
- 백서 (Part 0) v1.5참고이 규격이 필요한 배경과 설계 사상. 자율주행이 제도화한 시뮬레이션 검증의 선례와 로봇 분야의 공백, 발행 기관의 자기 시험 결과를 다룹니다.PDFEnglish
- 규격 본문 (Part 1) v1.5규정요구사항과 적합성. 검증 항목 72건과 각 항목의 시험 방법을 규정합니다. v1.5는 v1.2와 요구가 같은 정오 정정판입니다.PDFEnglish
- 사례집 (Part 2) v1.3해설조항이 생긴 사건 39건. 오류 표시 없이 조용히 틀린 채점의 실제 기록을 조항의 근거로 싣습니다.PDFEnglish
- 적합성 진술 v1.5자기 신고이 규격으로 imSim 채점 체계를 시험한 결과(시험일 2026년 9월 4일 · 10월 20일 재시험 2건). 충족과 미충족을 전건 공개합니다.PDFEnglish
- 참조 구현 (Part 3) v0.8참고규격의 검증 항목을 실제 구현에서 실행해 보인 시연 3종과 실행 패키지 구성. 실행 가능성을 보인 검증 항목은 충족 판정이 아닙니다.PDFEnglish
- 군사 프로파일 v0.6도메인 프로파일군사 시나리오에서 측정하는 시험 항목과 빼는 시험 항목, 판정값 대응, 자체 점검과 한계를 담았습니다. 첫 시험(해상 조우 8건)의 결과를 부속서로 싣습니다. 기반 규격은 Part 1 v1.3입니다.PDF
규격 문의, 공동 시범 시험
규격의 조항, 시험 방법, 공동 시범 시험에 대한 문의를 받습니다. 도메인 프로파일 신설이나 다른 구현의 적합성 진술도 같은 형식으로 작성할 수 있습니다.
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