OPEN SPECIFICATION

PAVS — Physical AI 검증·채점 공개 규격

물리 세계에서 지각하고 움직이는 인공지능을 시뮬레이션에서 채점하고, 그 채점을 검증하고, 결과를 보고하는 방법을 정의합니다. PAVS는 Physical AI Verification & Scoring의 약자입니다.

표준의 층위 — 가운데가 비어 있습니다

상하 계층의 표준은 이미 있습니다. 시뮬레이션에서 값이 어디서 왔고 판정이 성립했는지를 규정하는 가운데 층이 비어 있습니다.

상하 표준은 물리 시험을 전제하며, 시뮬레이션에서의 측정·판정·보고는 그 전제 밖에 있습니다.

채점 신뢰의 다섯 요건

PAVS는 채점을 다섯 단계의 사슬로 규정하고, 각 축의 요구를 검증 항목(규격 본문 표기: 단언) 72건으로 정의합니다. 72건 전부에 시험 방법을 규정합니다(주입 36, 심사 33, 시연 3). 적합성은 이 절차로 수행한 시험의 기록으로 판정합니다.

1. 1

   시험 항목

   측정 대상의 정의

2. 2

   계측

   값의 출처

3. 3

   판정

   합격 기준

4. 4

   검증

   판정의 근거

5. 5

   보고

   결과의 기술 방식

미측정을 통과로 접지 않습니다

채점 결과는 두 가지가 아니라 세 가지입니다. 시험 항목이 요구하는 측정이나 자극이 성립하지 않았으면 합격도 불합격도 아닙니다.

미측정은 합격으로 계상하지 않습니다. 필수 시험 항목의 계측 부재는 「계측 부재」 사유의 불합격으로 처리하고, 미측정 건수는 따로 보존합니다. 값이 0이나 「참」으로 보여도 측정된 것이 아닙니다. (PAVS-VDT-01 v1.2)

규격을 만든 쪽이 먼저 시험받습니다

규격 v1.2를 기준으로 2026년 9월 4일 imSim 채점 체계를 이 규격으로 시험했습니다. 결과를 그대로 공개합니다. 현행 규격 v1.4(2026년 10월 19일)는 검증 항목의 요구가 같은 편집 정정판입니다.

규격은 핵심 검증 항목이 하나라도 미충족이면 「적합」을 주장할 수 없도록 정합니다. 따라서 imSim 채점 체계는 「PAVS 적합」이 아니라 「PAVS 지향」으로 표기합니다. 미충족 65건은 적합성 진술(규격 요구를 어디까지 지키는지 스스로 밝힌 문서)에 식별자 단위로 전건 열거했습니다. 이 시험은 개발 조직 자신이 수행한 것이며 제3자 심사가 아닙니다 — 시험 결과를 무효로 만들 수 있는 조건도 진술에 함께 적었습니다.

실물

아래는 설명을 위해 그린 그림이 아니라 실제 산출물입니다.

도메인 프로파일

규격 본문은 분야에 중립입니다. 분야마다 어떤 시험 항목을 측정하고 무엇을 빼는지는 프로파일로 공개합니다. 첫 프로파일은 군사 분야입니다.

문서

• 백서 (Part 0) v1.2참고이 규격이 필요한 배경과 설계 사상. 자율주행이 제도화한 시뮬레이션 검증의 선례와 로봇 분야의 공백, 발행 기관의 자기 시험 결과를 다룹니다.PDF
• 규격 본문 (Part 1) v1.4규정요구사항과 적합성. 검증 항목 72건과 각 항목의 시험 방법을 규정합니다. v1.4는 v1.2와 요구가 같은 편집 정정판입니다.PDF
• 사례집 (Part 2) v1.2해설조항이 생긴 사건 39건. 오류 표시 없이 조용히 틀린 채점의 실제 기록을 조항의 근거로 싣습니다.PDF
• 적합성 진술 v1.2자기 신고이 규격으로 imSim 채점 체계를 시험한 결과(시험일 2026년 9월 4일). 충족과 미충족을 전건 공개합니다.PDF
• 참조 구현 (Part 3) v0.5참고규격의 검증 항목을 실제 구현에서 실행해 보인 시연 3종과 런 패키지 구성. 실행 가능성을 보인 검증 항목은 충족 판정이 아닙니다.PDF
• 군사 프로파일 v0.6도메인 프로파일군사 시나리오에서 측정하는 시험 항목과 빼는 시험 항목, 판정값 대응, 자체 점검과 한계를 담았습니다. 첫 시험(해상 조우 8건)의 결과를 부속서로 싣습니다. 기반 규격은 Part 1 v1.3입니다.PDF