로봇 등록: 설정 파일 1개

새 로봇을 추가해도 채점 프로그램 · 시나리오는 그대로 — 제조사가 달라도 같은 항목으로 채점

같은 작업 · 같은 채점기 · 같은 시험 환경(시뮬레이션 화면)

「프로그램 수정 없음」이 「작업 없음」은 아님 — 로봇 정보 정리 · 로봇별 보정 필요 · 로봇 이름 표기 = 제휴 관계 아님

시나리오 작성과 시험 실행

작업 · 조건 · 합격 기준을 시나리오 언어로 작성 — 물리 실행과 여러 각도 영상을 한 번에 기록

scenario manip_insert_generic:  do serial:    manip_grasp_gen(…)      # ① 잡는 자세 계산    manip_pick(…)           # ② 집기    manip_place(x: 1.0, …)  # ③ 구멍에 꽂기    assert_manip_strict(    # ④ 채점      use_case: "insert")

로봇팔 꽂기(삽입) 시나리오 예 — 동작 4줄 · 채점 1줄

로봇팔 꽂기 과제 실행 — 같은 순간 세 카메라(넓게 · 가까이 · 위)(시뮬레이션)

세 가지 결과: 합격 · 불합격 · 미측정

측정 못 한 항목은 합격으로 치지 않음 — 작업은 성공해도 최종 불합격일 수 있음

• ·꼭 필요한 항목이 측정 안 되면 「측정값 없음」 사유로 불합격(PAVS-VDT-01 v1.2)
• ·전 항목 측정 안 됨 — 합격률을 0% · 100%가 아닌 「계산 불가」로 표기
• ·개발 중 — 프로그램 스스로 「성공」을 표시하는 시험의 최종 결과 처리(PAVS-VDT-02)