세 가지 핵심 기술 축

로봇 등록은 설정 파일 하나로

새 로봇을 추가해도 채점 프로그램과 시나리오는 그대로입니다. 제조사가 달라도 같은 항목으로 채점합니다.

같은 작업, 같은 채점기, 같은 시험 환경(시뮬레이션 화면)

「프로그램 수정 없음」이 「할 일 없음」은 아닙니다 — 로봇 정보 정리와 로봇별 보정이 필요합니다. 로봇 이름 표기는 제휴 관계를 뜻하지 않습니다.

시나리오 작성과 시험 실행

작업과 조건, 합격 기준을 시나리오 언어로 작성하면, 물리 실행과 여러 각도의 영상이 한 번에 기록됩니다.

scenario manip_insert_generic:  do serial:    manip_grasp_gen(…)      # ① 잡는 자세 계산    manip_pick(…)           # ② 집기    manip_place(x: 1.0, …)  # ③ 구멍에 꽂기    assert_manip_strict(    # ④ 채점      use_case: "insert")

로봇팔 꽂기(삽입) 시나리오 예 — 동작 4줄, 채점 1줄

로봇팔 꽂기 과제 실행 — 같은 순간을 세 카메라(넓게, 가까이, 위)로 기록(시뮬레이션)

결과는 세 가지: 합격, 불합격, 미측정

측정하지 못한 항목은 합격으로 치지 않습니다. 작업은 성공해도 최종 불합격일 수 있습니다.

• ·꼭 필요한 항목이 측정되지 않으면 「측정값 없음」 사유로 불합격 처리합니다(PAVS-VDT-01 v1.2).
• ·모든 항목이 측정되지 않으면 합격률을 0%나 100%가 아닌 「계산 불가」로 표기합니다.
• ·프로그램이 스스로 「성공」을 표시하는 시험의 최종 결과 처리는 개발 중입니다(PAVS-VDT-02).