Loading...
세계를 이해하고 지능을 깨웁니다.무인체계 임무를 교전 규칙까지 물리로 채점합니다.
하늘부터 수중까지, 무인체계의 작전 환경을 가상에서 재현하고 임무 성공·안전·교전 규칙 준수를 채점합니다.
하나의 세계, 다수의 무기체계, 자율 지능.
imSim defense는 하늘·지상·바다·수중의 무인체계가 함께 작전하고 검증받도록 설계된 시뮬레이션입니다. 지형·기상·바다 상태를 물리 계산으로 재현하고, 임무 성공·안전·교전 규칙 준수·해상 충돌 회피 규칙을 채점해 판정 근거와 함께 남깁니다. 강화학습 환경을 연결해 무인체계의 AI를 학습시키고, 같은 채점기로 다시 확인합니다. 기존 전술 시뮬레이션과는 표준(HLA·DIS·CIGI)으로 연동하는 것을 계획하고 있습니다.
기존 전술 시뮬레이션 위에, 우리가 더하는 3가지 영역.
기존 전술 시뮬레이션은 추상 물리 모델을 기반으로 오랫동안 발전해왔습니다. 무인체계가 늘고 유무인 복합 작전이 본격화되면서, 정밀 물리·센서·AI 학습이 함께 필요한 영역이 빠르게 늘고 있습니다. imSim defense는 그 영역을 채웁니다.
정밀 3D 물리를 더합니다
거친 지형·기상·바다 상태 같은 환경 조건과 무인체계의 움직임을 물리 계산으로 함께 시뮬레이션합니다. 거친 노면 주행, 해상 항법처럼 정밀 물리가 필요한 영역을 보완합니다.
센서 재현을 더합니다
카메라·적외선·깊이·소나 같은 센서가 같은 장면에서 출력을 만들어 냅니다. 통신 끊김과 위성항법 방해 같은 조건도 함께 반영합니다.
AI 학습 환경을 더합니다
강화학습 환경을 연결해 무인체계의 작전 AI를 학습시킬 수 있습니다(해상·지상 상대편 AI 일부 보유, 모방학습은 개발 중). 학습한 AI는 같은 채점기로 다시 확인합니다.
하늘·지상·바다·수중 — 4개 영역을 모두 다룹니다.
각 영역의 무인체계와 함께 지형·기상·바다 상태가 시뮬레이션됩니다. 영역 간 협동 임무도 같은 환경에서 표현합니다.
정찰·통신 중계·호송 감시 임무를 수행하는 항공 체계입니다. 임무 경로와 경고 구역, 통신 조건, 카메라·적외선 센서를 함께 시뮬레이션합니다.
거친 노면 위에서 정찰·수송·호송 임무를 수행하는 지상 체계입니다. 지형과 바퀴의 상호작용을 물리 계산으로 재현하고, 오염 구역·전자전 구역 진입 같은 임무 사건을 기록합니다.
바다 상태를 반영한 해상 항법 임무를 수행하는 수상 체계입니다. 여러 함정이 함께 움직이는 해상 시나리오를 구성할 수 있습니다.
수중 구조물 근처에서 탐지·접근 임무를 수행하는 수중 체계입니다. 소나 탐지를 포함한 센서 출력을 시뮬레이션합니다.
구성, 연결, 실행, 채점, 검토
시나리오를 구성하고 AI를 연결해 실행한 뒤, 결과를 채점하고 사후 검토로 정리합니다.
임무 시나리오(지형·날씨·바다 상태·통신 끊김·위성항법 방해)를 시나리오 언어로 구성합니다. 고객의 AI나 자사 상대편 AI를 연결해 물리 시뮬레이션에서 실행하고, 임무 성공·안전·교전 규칙 준수를 판정합니다. 판정 근거와 사건 기록은 사후 검토 보고로 정리합니다. 실제 장비와의 연계는 계획 단계입니다.
5가지 핵심 기능
정밀 3D 환경 재현
거친 지형·기상·바다 상태를 물리 계산으로 재현하고, 하늘·지상·바다·수중 임무를 같은 시뮬레이션 환경에서 실행합니다.
센서 재현
카메라·적외선·깊이·소나 센서의 출력을 같은 장면에서 만들고, 통신 끊김·위성항법 방해 조건을 반영합니다.
교전 규칙 채점
보호 대상 교전, 지정 없는 사격, 사격 사유(자위 성립 여부)를 판정 항목으로 채점하고 판정 근거를 사건 단위로 남깁니다. 대상의 분류는 시나리오에서 정하며, 무인체계의 표적 인지는 아직 채점 항목이 아닙니다.
임무 범위
교전·화력, 폭발물·지뢰·기뢰 대응, 함정·해상 방어, 지상 특수 임무, 감시정찰을 시나리오로 시험합니다. 한국 실지형·해역 시나리오도 갖췄습니다.
AI 학습 환경
강화학습 환경을 연결해 무인체계의 AI를 학습시키고(해상·지상 상대편 AI 일부 보유, 모방학습은 개발 중), 학습한 AI를 같은 채점기로 확인합니다.
채점기가 위반을 가려내는지부터 시험합니다.
해상 충돌 예방 규칙(COLREGs)의 네 가지 조우(두 배가 마주치는 상황)를 같은 조건에서 규칙대로 피하는 경우와 어기는 경우로 나눠 돌렸습니다. 규칙대로 피한 배는 합격, 어긴 배는 해당 규칙의 시험 항목에서 불합격이 나와야 채점을 믿을 수 있습니다.
8
시험 — 조우 4종 × 준수·위반
24 / 24
시험마다 3회 반복 — 전부 기대한 판정
8 / 8
다른 실행 환경에서 다시 돌려 같은 판정
실행 2026년 10월 10~11일, PAVS 군사 프로파일 v0.6, 무인수상정
정면 조우
COLREGs 제14조
마주 오는 두 배는 모두 우현으로 변침합니다.
횡단 조우
COLREGs 제15·16조
상대선을 우현에 둔 배가 피하고, 상대선 앞을 가로지르지 않습니다.
추월
COLREGs 제13·16조
추월하는 배가 비켜서 충분한 거리를 둡니다.
유지선
COLREGs 제17조
피항선이 피하는 동안 유지선은 침로(배가 나아가는 방향)와 속력을 유지합니다.
정면·횡단 조우의 위반 시험은 상대선과 250 m 넘게 떨어져 지나가고도 불합격입니다. 피한 방향이 규칙과 반대이기 때문이며, 거리만으로는 가려지지 않는 위반입니다.
그림: 시험별 반복 3회 중 첫 회의 기록 항적(시뮬레이션 엔진 기록, 2초 간격, 위쪽이 북). 같은 조우의 두 그림은 축척이 같습니다.
- 자체 시험이며 제3자 심사가 아닙니다.
- 배의 움직임은 시나리오 지령입니다. AI의 조종 능력이 아니라 채점기가 준수와 위반을 가려내는지를 확인한 시험입니다.
- 시뮬레이션 판정이며, 실제 선박 시험과의 상관은 아직 확보하지 않았습니다.
- 판정 기준값(위험 최근접 거리, 안전 거리 등)은 자체 설정값입니다.
- 시험 항목 구성과 한계 — PAVS 군사 프로파일 v0.6 →
공개 형식 위에 구축됩니다.
공개 형식을 써서 다른 도구와 호환됩니다. 국방 시뮬레이션 표준 연동은 계획 단계입니다. 도구 이름은 사용·연동 대상을 표기한 것이며 성능 비교가 아닙니다.
사용 기술
표준·연동
어디에 활용되는가
무기체계의 개발·검증·운용 각 단계에 적용됩니다.
함께 성장할 협력 방식, 4가지.
무기 개발 기관·운용 기관·방산 SI·학술 lab·통합 사업과 다양한 방식으로 협력합니다.
- 솔루션 시연
- PoC 협력
- 사이트 평가
- 기존 시뮬레이션과 연동
- 공개 형식 연동
- 국방 표준 연동(계획)
- 학술 lab 연구
- 정부 R&D 컨소시엄
- 신규 도메인 확장
- 통합 사업 협력
- SI 파트너십
- 글로벌 협력