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세계를 이해하고 지능을 깨웁니다.차세대 무기체계의 3D 기반 전술 시뮬레이션 플랫폼.
하늘부터 수중까지, 무기체계의 모든 작전 환경을 가상에서 재현하고 지능을 키웁니다.
하나의 세계, 다수의 무기체계, 자율 지능.
imSim defense 는 하늘·지상·바다·수중의 무기체계가 함께 작전·학습·검증되도록 설계된 전술 시뮬레이션 플랫폼입니다. NVIDIA Omniverse·Isaac·Cosmos 풀스택 위에서 World Foundation Model 기반의 정밀 3D 환경을 구성하고, 강화학습·모방학습으로 무기체계의 작전 지능을 키우며, 학습된 정책은 실 장비에 그대로 이식됩니다. 기존에 운용 중인 전술 시뮬레이션 환경과는 HLA·DIS·CIGI 표준으로 양방향 연동되어 LVC 통합 환경의 일원으로 작동합니다.
기존 전술 시뮬레이션 위에, 우리가 더하는 3가지 영역.
기존 전술 시뮬레이션은 추상 물리 모델을 기반으로 오랫동안 발전해왔습니다. 무기체계가 진화하고 유무인 복합 작전이 본격화되면서, 정밀 물리·센서·지능 학습이 함께 필요한 영역이 빠르게 늘어나고 있습니다. imSim defense 는 그 영역을 채웁니다.
정밀 3D 물리를 더합니다
거친 지형·기상·해상 상태 같은 환경 변수와 무기체계의 동역학을 정밀한 물리 계산으로 함께 시뮬레이션합니다. 거친 노면 주행·해상 동요·수중 음향 등 정밀 물리가 필요한 영역을 보완합니다.
다중 센서 일관성을 더합니다
EO/IR·LiDAR·Radar·Sonar 같은 다중 센서가 같은 사건에 대해 일관된 응답을 생성합니다. 환경 변수와 정합되는 RTX 광학·음향·전파 시뮬레이션을 함께 제공합니다.
지능 학습 환경을 더합니다
GPU 병렬 강화학습·모방학습으로 무기체계의 작전 정책을 학습할 수 있는 환경을 제공합니다. 합성 데이터 자동 생성과 정답 라벨 부여로 학습 자산을 N배로 확장합니다.
하늘·지상·바다·수중 — 4 영역 모두 지원합니다.
각 영역의 무기체계와 함께 정밀 물리·다중 센서·환경 변수가 함께 시뮬레이션됩니다. 영역 간 협동 임무도 같은 3D 환경에서 표현됩니다.
정찰·통신중계·로이터링 임무를 수행하는 항공 체계. RTX 기반 EO/IR·Radar·LiDAR 센서와 기상·고도·풍속 변수의 영향을 함께 시뮬레이션합니다.
거친 노면·기상·연막 변화 위에서 자율 주행·정찰·수송 임무를 수행하는 지상 체계. 정밀한 물리 계산으로 지형과의 상호작용을 실제처럼 재현합니다.
해상 상태·조류·풍속을 반영한 수상 체계. COLREGs 회피 규칙·강조류 항법·다중 표면 센서 응답을 함께 시뮬레이션합니다.
수중 6DOF 동역학과 음향 전파 모델 기반의 수중 체계. SVP·해저지형·탁도 변화에 따른 sonar·DVL·USBL 응답을 정밀 모사합니다.
구성 · 합성 · 학습 · 검증 · 이식
시나리오와 합성 데이터를 기반으로 작전 정책을 학습하고, 학습된 정책을 실 장비로 이식하는 폐루프.
임무 시나리오와 환경 설정을 기반으로 NVIDIA Cosmos 가 합성 데이터를 자동 생성하고 정답 라벨을 부여합니다. Isaac Lab GPU 병렬 환경에서 수천 가지 상황을 동시에 학습시켜 작전 정책을 키우고, 가상 환경에서 자동 검증한 뒤 TensorRT 양자화·Triton 추론으로 실 장비 Edge AI 에 그대로 이식합니다.
5가지 핵심 capability
정밀 3D 환경 재현
거친 지형·다양한 환경·기상 변화를 정밀한 물리 계산으로 실제처럼 재현합니다. 차량·항공·수상·수중 각 영역에 맞는 다중 물리 엔진을 단일 시간축으로 동기화합니다.
다중 센서 일관 시뮬레이션
EO/IR·LiDAR·Radar·Sonar·RF 가 같은 사건에 대해 환경 변수와 정합되는 일관된 응답을 생성합니다. 실 장비의 센서 데이터를 그대로 입력받아 비교·보정에도 활용됩니다.
합성 데이터 자동 생성
하나의 시나리오에서 기상·시간·계절·각도 변형을 자동 합성하여 학습 데이터를 N배로 증강합니다. 정답 라벨까지 자동 부여되어 학습 데이터 비용을 크게 줄입니다.
GPU 병렬 지능 학습
수천 가지 상황을 GPU 병렬 강화학습으로 동시에 학습시켜 무기체계의 작전 지능을 빠르게 키웁니다. 실 데이터·시나리오 데이터를 결합해 정책을 점진 진화시킵니다.
실 장비 이식 + 표준 연동
학습된 정책은 TensorRT 양자화·Triton 추론으로 Edge AI 에 그대로 이식됩니다. HLA·DIS·CIGI 등 표준 프로토콜로 기존 전술 시뮬레이션 환경과 양방향 연동, LVC 통합 환경의 일원으로 작동합니다.
검증된 풀스택 위에 구축됩니다.
NVIDIA 의 Physical AI 풀스택과 글로벌 시뮬레이션·전술 표준을 동시에 통합한 단일 환경.
NVIDIA Physical AI
표준 · 프로토콜
어디에 활용되는가
무기체계의 개발·검증·운용 라이프사이클의 각 단계에 적용됩니다.
함께 성장할 협력 방식, 4가지.
무기 개발 기관·운용 기관·방산 SI·학술 lab·통합 사업과 다양한 방식으로 협력합니다.
- 솔루션 시연
- PoC 협력
- 사이트 평가
- 기존 시뮬과 연동
- 표준 프로토콜 통합
- Sim-to-Real 이식
- 학술 lab 연구
- 정부 R&D 컨소시엄
- 신규 도메인 확장
- 통합 사업 협력
- SI 파트너십
- 글로벌 협력