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로봇 개발부터 배치,
운영, 안전까지
디지털 트윈으로 검증하세요
로봇 제조사, 물류센터, 스마트팩토리, 국방/보안 시설까지
로봇이 있는 모든 공간을 가상에서 먼저 경험하세요
직관적인 통합 관제 시스템
웹 기반 대시보드에서 시뮬레이션 생성, 실행, 모니터링을 한 곳에서 관리하세요.
Built for Industry Leaders
Enterprise-Ready Simulation
누구를 위한 솔루션인가요?
로봇을 만드는 분, 로봇을 도입하는 분, 로봇과 함께 일하는 분 모두를 위해
개발 검증 비용이 부담되시나요?
실제 현장과 동일한 가상 환경에서 수천 번 테스트해도 비용은 그대로입니다.
로봇 도입 전 확신이 필요하신가요?
로봇 배치 전 운영 효율, 병목 구간, 안전 문제를 미리 검증할 수 있어요.
로봇-작업자 안전이 걱정되시나요?
위험한 상황을 가상에서 먼저 시뮬레이션하고 대응 방안을 수립하세요.
개발, 배치, 운영까지
모든 단계를 가상에서
imSim(IMMERSIVECAST Robot Simulation Platform)은 로봇 개발부터 시설 배치, 운영 최적화, 안전 검증까지 로봇이 있는 모든 환경을 정밀하게 시뮬레이션합니다.
로봇 개발 검증
센서 배치, 물리 특성, 제어 알고리즘을 현장 투입 전에 완벽히 검증
배치 및 운영 최적화
로봇 대수, 충전소 위치, 동선 설계를 데이터 기반으로 최적화
안전 및 협업 검증
로봇-작업자 상호작용, 위험 상황 대응을 가상에서 먼저 테스트
세 가지 핵심 기술 축
엔진은 실행하고, 월드 모델은 생각합니다.
Engines Execute. The World Model Thinks.
World Model
세상을 이해하는 AI
환경의 물리 법칙, 객체 간 상호작용, 동적 변화를 학습하고 예측하는 지능형 시뮬레이션 코어
- 환경 동역학 학습
- 상황 예측 엔진
- 자동 시나리오 생성
Robot Model
로봇의 완벽한 디지털 복제
센서, 액추에이터, 제어 시스템까지 실제 로봇의 모든 특성을 정밀하게 재현하는 디지털 트윈
- 센서 노이즈 모델링
- 정밀 동역학 시뮬레이션
- ROS2 네이티브 통합
AI Loop
자동화된 학습 파이프라인
시뮬레이션에서 학습하고, 현장에서 검증하고, 다시 개선하는 완전 자동화된 AI 학습 사이클
- 자동 데이터 생성
- 강화학습 통합
- Sim2Real 최적화
검증된 효과
실제 도입 고객사 성과 데이터 기반
3대 지능 축 통합
보안은 지키면서, 세상의 지식을 활용하고, 물리적으로 완벽하게 움직이는
Triad of Intelligence
Super-Brain
전략 수립 & 창조
전 세계 데이터로 학습된 초거대 AI가 복잡한 시나리오를 설계하고, 최적의 전략을 제안합니다.
- 자연어로 시나리오 생성
- 글로벌 트렌드 분석
- 자동 코드 생성
The Hand
물리 지능 & 제어
Vision-Language-Action 모델이 로봇의 정밀한 동작을 제어하고, 물리 법칙을 완벽하게 이해합니다.
- 정밀 모터 제어
- Sim-to-Real 전이학습
- 실시간 환경 인식
The Operator
보안 & 운영
폐쇄망에서 동작하는 온프레미스 AI가 민감한 데이터를 보호하며 시스템을 24시간 관리합니다.
- 데이터 보안 유지
- 실시간 이상 감지
- 에지 인텔리전스
산업별 적용 분야
로봇 제조사부터 로봇을 도입하는 기업, 정부 기관까지 다양한 분야에서 활용됩니다.
제조 & 물류
Manufacturing
물류센터, 스마트팩토리에서 AMR 도입부터 운영 최적화까지 데이터 기반으로 의사결정하세요.
왜 imSim인가요?
기존 솔루션과의 차별점을 한눈에 비교해 보세요
| 기능 | imSim추천 | 기존 현장 테스트 | 일반 시뮬레이터 |
|---|---|---|---|
Sim-to-Real 정확도 시뮬레이션 결과와 실제 현장의 일치도 | 95%+ | 해당없음 | 60~70% |
다중 로봇 시뮬레이션 동시 다수 로봇 시뮬레이션 지원 | |||
ROS2 네이티브 지원 ROS2 노드 직접 연결 가능 | |||
물리 엔진 정밀도 센서, 마찰, 충돌 등 물리 시뮬레이션 | |||
AI/ML 학습 연동 강화학습, 모방학습 데이터 생성 | |||
ISO 안전 인증 검증 ISO 10218, 13482, 3691-4 자동 검증 | 수동 | ||
실시간 시각화 웹 기반 실시간 모니터링 | |||
클라우드/온프레미스 유연한 배포 옵션 | 해당없음 |
* 일반 시뮬레이터는 Gazebo, Unity 등 범용 시뮬레이터 기준입니다.
직접 확인해 보세요
imSim이 어떻게 로봇 개발을 혁신하는지 영상으로 만나보세요
imSim 소개 영상
시뮬레이션 플랫폼의 모든 것
내비게이션 시뮬레이션
장애물 회피
다중 로봇 협업
안전성 분석
개발 로드맵
로봇 시뮬레이션의 미래를 향한 여정 — 단계별 마일스톤
기반 구축
- Isaac Sim 5.x 통합
- ROS2 Humble 네이티브 지원
- 다중 로봇 플릿 관리
- 웹 기반 미션 컨트롤
지능화
- AI 기반 시나리오 자동 생성
- Domain Randomization 자동화
- 실시간 KPI 모니터링
- ISO 안전 자동 검증
기업용
- 멀티테넌트 클라우드 배포
- 고급 분석 대시보드
- CI/CD 파이프라인 연동
- 기업용 SSO 지원
글로벌 확장
- 분산 시뮬레이션 클라우드
- 글로벌 로봇 모델 라이브러리
- 산업별 특화 솔루션
- 파트너 에코시스템 확대
우리의 비전
모든 로봇이 현장 배치 전에 검증되는 세상을 만들어갑니다
현장 실패 제로
시뮬레이션에서 검증된 모든 로봇이 실제 환경에서 완벽하게 작동합니다
글로벌 접근성
전 세계 개발자들이 고급 로봇 시뮬레이션을 활용할 수 있도록 합니다
인간-로봇 공존
인간과 로봇 간의 안전하고 효율적인 협업을 보장합니다
“미래를 예측하는 가장 좋은 방법은 시뮬레이션하는 것입니다.”
— IMMERSIVECAST 팀
검증된 기술 스택
산업용 시뮬레이션에 최적화된 기술 아키텍처
Visual Engine
포토리얼리스틱 렌더링과 실시간 시각화
- 실시간 레이 트레이싱
- HDR 환경 조명
- 물리 기반 머티리얼
Physics Engine
정밀한 물리 시뮬레이션과 로봇 동역학
- 강체 및 연체 역학
- 접촉 역학 시뮬레이션
- 정밀 마찰 모델
Sensor Suite
실제 센서와 동일한 노이즈와 특성 재현
- LiDAR / Radar 에뮬레이션
- 카메라 렌즈 왜곡
- IMU 드리프트 모델
ROS2 Bridge
실제 로봇 소프트웨어와 완벽한 호환성
- 네이티브 ROS2 통합
- 실시간 토픽 스트리밍
- Action/Service 지원
쉬운 통합, 빠른 도입
from imsim import Simulator, Robot
# Create simulation environment
sim = Simulator("warehouse_v2")
robot = Robot("amr_model.urdf")
# Run scenario
result = sim.run(
scenario="multi_agent_path",
robots=[robot] * 10,
duration=3600
)
print(f"Success rate: {result.success_rate}%")글로벌 오픈 표준
업계 표준을 준수하여 호환성과 확장성을 보장합니다
OpenUSD
유니버설 씬 표현 포맷. 대규모 3D 환경의 계층적 합성과 메모리 최적화
- 계층적 합성 (LIVRPS)
- 지연 로딩 (Payload)
- Variant Sets
OpenSCENARIO
시나리오 기술 언어. 동적 행동과 Domain Randomization 정의
- DSL 2.0 문법
- Phase 기반 테스트
- Intel Scenario Execution
OpenDRIVE
도로 네트워크 정의 표준. 경로 계획 및 내비게이션 연동
- 도로 지오메트리
- 차선 정보
- 표지판/신호등
OpenTelemetry
관측성 표준. 메트릭, 로그, 트레이스 통합 수집
- 이벤트 로깅
- KPI 메트릭
- 분산 트레이싱
ISO 안전 표준 준수
로봇 안전 인증에 필요한 국제 표준을 자동으로 검증합니다
지원 사양
산업 표준을 지원하는 엔터프라이즈급 시뮬레이션 플랫폼
지원 로봇
40종 이상의 로봇 모델 즉시 사용 가능
모바일 로봇 (AMR/AGV)
- NVIDIA Carter
- AgileX Scout
- Clearpath Jackal
다관절 로봇 (Manipulator)
- Universal Robots UR5/10
- Franka Panda
- Kinova Gen3
다리 로봇 (Legged)
- Boston Dynamics Spot
- ANYmal
- Unitree Go1
드론 (Aerial)
- Quadrotor
- Hexarotor
- Fixed-wing
산업 차량
- Forklift
- Reach Truck
- Pallet Jack
커스텀 로봇 온보딩 지원
지원 환경
다양한 산업 환경을 즉시 시뮬레이션
물류창고
- 랙
- 컨베이어
- 충전소
공장
- 생산라인
- 조립대
- AGV 레인
병원/서비스
- 복도
- 병실
- 엘리베이터
야외/도시
- 도로
- 건물
- 지형
프로시저럴 환경 자동 생성 지원
센서 시뮬레이션
실제 센서 노이즈와 특성까지 정밀 재현
LiDAR
2D/3D, 270°-360°, 최대 100m
카메라
RGB/Depth, 최대 4K, 렌즈 왜곡
IMU
가속도계, 자이로, 드리프트 모델
Ultrasonic
근거리 장애물 감지
Contact
접촉/충돌 감지
성능 사양
통합 지원
언론 보도
이머시브캐스트의 기술력을 확인해 보세요
이머시브캐스트, 디지털트윈 연구 성과 기반 'imSim' MVP 개발 완료
4년간의 디지털트윈 연구를 바탕으로 AI 기반 로봇 시뮬레이션 플랫폼 'imSim' MVP 개발 완료. 산업부 라스트마일 배송 로봇 R&D 과제 참여 중이며 2026년 본격 시장 진출 준비.
이머시브캐스트, 3D 기반 디지털트윈 솔루션 '브이라움 트윈' 상용화 박차
4년간의 정부 과제 연구를 마치고 제조 현장의 설비, 로봇, 작업자 동작을 실시간 3D 가상공간에 재현하는 디지털트윈 솔루션 상용화에 나선다.
멀미 유발 저화질 3D 시대 끝... 고사양 PC 없이 8K 콘텐츠, 비결은?
클라우드 XR 기술로 디바이스 사양에 관계없이 8K 이상의 고해상도 콘텐츠를 90fps 이상으로 스트리밍하는 기술을 개발했다.
이머시브캐스트, 도이치텔레콤·SKT와 클라우드 XR 상용화 협력
독일 도이치텔레콤, SK텔레콤과 협력하여 가상 자동차 쇼룸, 산업 교육 시뮬레이션 등 클라우드 XR 상용 서비스를 추진한다.