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로봇 개발부터 최적화까지가상에서 시작하세요
당신의 로봇·AI를 당신의 작업에 맞게 조정하고,표준 시나리오로 물리 채점한다.
이렇게 동작합니다
4단계로 이해하는 로봇 시험
환경을 만든다
실제 현장을 3D로 재현하거나, 지도와 도면으로 시험 환경을 자동으로 만들 수 있습니다.
Environment로봇을 넣고 시험한다
로봇은 설정 파일 하나로 등록하고, 작업과 합격 기준을 시나리오로 정해 여러 조건에서 반복 시험합니다.
Simulation작업에 맞게 조정한다
시험 기록으로 로봇 AI를 고객의 작업에 맞게 추가 학습하고, 같은 시나리오로 다시 시험합니다.
Adaptation물리로 채점하고 결과를 받는다
접촉·위치·힘 측정값으로 항목별 합격·불합격을 판정하고, 판정 이유와 한계를 담은 보고서와 영상으로 확인합니다.
Scoring적용 분야
주요 기능
누구를 위한 솔루션인가요?
로봇을 만드는 분, 로봇을 도입하는 분, 로봇과 함께 일하는 분 모두를 위해
개발 검증 비용이 부담되시나요?
현장 조건을 반영한 가상 환경에서 원하는 만큼 반복 시험할 수 있습니다.
로봇 도입 전 확신이 필요하신가요?
로봇 배치 전 운영 효율, 병목 구간, 안전 문제를 미리 확인할 수 있어요.
로봇-작업자 안전이 걱정되시나요?
위험한 상황을 가상에서 먼저 시뮬레이션하고 대응 방안을 수립하세요.
개발부터 도입까지, 실제로 됐는지 물리로 확인합니다
imSim은 고객의 로봇·AI를 고객의 작업에 맞게 조정하고, 표준 시나리오에서 실제 물리 값으로 채점합니다. 판정 이유와 측정 범위, 한계까지 결과에 함께 남깁니다.
실제로 안 된 성공은 0점
「성공」 기록이 아니라 접촉·위치·힘 측정값으로 집기와 놓기를 판정합니다.
측정하지 못한 항목은 합격이 아닙니다
꼭 필요한 측정값이 없으면 「측정값 없음」으로 불합격 처리하고, 따로 집계합니다.
로봇 종류와 상관없이
새 로봇은 설정 파일 하나로 등록합니다. 채점 프로그램과 시나리오는 그대로 씁니다.
imSim 안의 AI 기술
imSim의 AI는 고객의 AI를 작업에 맞추고, 로봇이 보고 움직이게 하고, 시험을 만들고, 제대로 해냈는지 채점하는 데 쓰입니다. 기반 AI 모델 자체를 만들지는 않습니다.
AI를 작업에 맞추는 기술
- ·시험 기록 → 학습 데이터(LeRobot · RLDS 형식)
- ·AI 추가 학습 · 강화학습(Isaac Lab)
- ·실패 원인 → 다음 학습 데이터 설계
로봇이 보고 움직이는 기술
- ·카메라 영상으로 물체 위치·방향 인식
- ·잡을 위치 · 각도 계산
- ·GPU로 충돌 없는 경로 계산
- ·AI 모델 실행 · 교체
시험을 만드는 기술
- ·자연어로 시나리오 초안 작성 → 사람 확인
- ·조명 · 재질 · 물리값 무작위 변경
- ·조건 바꿔 자동 반복 · 결과 비교
AI를 채점하는 기술
- ·로봇 AI 모델 · 외부 AI 모듈을 같은 시나리오로 채점
- ·다리 로봇 걷기 AI 평가(밀기 · 장애물 · 사람 접근)
- ·검출 AI 채점 — 정답을 아는 결함으로 확인
보는 것에서 움직이기까지 — 로봇팔 AI 처리 흐름
카메라 영상에서 물체를 찾고, 잡을 자세와 충돌 없는 경로를 계산해 움직인 뒤, 그 결과를 물리로 채점합니다(시뮬레이션).
모두 같은 꽂기(삽입) 시험의 장면입니다 — 1 근접 카메라 · 2 깊이 카메라 · 3~5 잡기 직전 · 옮기기 · 꽂기(시뮬레이션)
외부 AI 모듈 연결
고객의 검출·인식·판단 모델을 시험에 연결하고 담당 항목을 지정할 수 있습니다. 연결 여부와 측정되지 않은 항목은 화면에 따로 표시합니다.
모듈 결과가 나중에 도착해도 같은 시험을 다시 채점합니다. 다시 채점할 경로가 없는 연결은 시험 시작 전에 거부합니다(2026-09-30~10-01 확인). 모듈 자체의 성능을 채점하는 기능은 아닙니다.
적용 분야
채점의 중심은 물체를 다루는 작업입니다. 같은 채점 방식을 이동·비행·수상·수중 임무로 넓혀 가고 있습니다.
화면은 모두 시뮬레이션 시험 장면입니다.
제품 구성
핵심 제품 imSim과 국방용 imSim Defense, 공개 규격 PAVS, 구조물 점검 AI imai로 구성됩니다.
- 로봇·AI를 고객의 작업에 맞게 조정
- 표준 시나리오 세트로 물리 채점
- 판정 이유와 한계를 담은 결과 보고
- 하늘·지상·바다·수중 임무 시나리오
- 교전 규칙·표적 구분·민간 피해 채점
- Physical AI Verification & Scoring
- 채점 방법 공개 · 시험 단언 72개
- 우리 채점 시스템도 같은 기준으로 자체 점검
- 교량·터널·하수관로 결함 찾기와 크기 측정
- 오탐을 한 번 더 걸러내고, 최종 판단은 점검자가
기존 사업: VRaum · Storymate
직접 확인해 보세요
시뮬레이션 시험을 실제로 실행한 화면입니다