ISO 10218, 14년 만의 대개정 (2025)
📅 2026년 6월 기준 · 산업용 로봇 안전 표준의 최신 동향 정리
산업용 로봇 안전의 근간 표준인 ISO 10218이 2025년 1월, 14년 만에(2011→2025) 전면 개정됐습니다. 이름은 같지만 내용은 사실상 새 표준에 가깝습니다 — 특히 협동로봇(cobot) 안전을 다루는 방식이 근본적으로 바뀌었습니다.
무엇이 바뀌었나
도식 렌더링 중…
핵심 변화 세 가지:
- 협동로봇 안전의 통합 — 그동안 별도 기술사양(ISO/TS 15066)으로 떨어져 있던 협동로봇 안전 요구가 ISO 10218 본문으로 들어왔습니다. 협동로봇이 이제 예외가 아니라 표준의 핵심 일부가 된 것입니다.
- 기능안전의 명시화 — 암시적이던 functional safety 요구가 명시적·구체적으로 바뀌었습니다.
- 사이버보안 추가 — 로봇 안전에 관련된 범위에서 사이버보안 요구가 신설됐습니다.
분량 변화가 이 개정의 규모를 단적으로 보여줍니다.
| 표준 | 2011 | 2025 |
|---|---|---|
| ISO 10218-1 (로봇 제조사) | 50쪽 | 95쪽 |
| ISO 10218-2 (시스템 통합) | 72쪽 | 223쪽 |
특히 응용·셀을 다루는 Part 2가 72→223쪽으로 3배 넘게 늘었습니다 — 실제 현장 적용에서 챙겨야 할 안전 요구가 그만큼 정교해졌다는 뜻입니다.
왜 시뮬레이션 검증에 중요한가
협동로봇 안전의 핵심은 사람과 로봇이 접촉할 때의 힘이 인체 한계 이내인가(power & force limiting)입니다. 이걸 실물로만 검증하려면 사람을 대신할 측정 장비로 수많은 시나리오를 반복해야 합니다.
💡 2025 개정의 함의 — 협동로봇 안전이 표준 본문으로 들어오고 요구가 정교해질수록, 시뮬레이션으로 접촉력·분리거리(SSM)·속도를 사전 검증하는 가치가 커집니다. 다양한 인체 부위·자세·속도 조합을 가상에서 먼저 돌려 위험 구간을 좁히고, 실물 검증은 핵심만 — 이게 비용·안전을 동시에 잡는 길입니다.
imSim은 ISO 9283 정확도뿐 아니라 협동로봇 접촉력 같은 안전 KPI를 시뮬레이션에서 fail-loud로 측정하는 방향으로 가고 있습니다. 표준이 이 방향을 가리키고 있는 셈입니다.
한 줄 정리
📌 ISO 10218은 2025년 1월 14년 만에 전면 개정돼 협동로봇 안전(구 ISO/TS 15066)을 본문으로 통합하고, 기능안전 명시·사이버보안을 추가했다(Part 2가 72→223쪽). 협동로봇 안전이 표준의 핵심이 될수록, 시뮬레이션 기반 안전 검증의 가치가 커진다.