세 가지 핵심 기술 축
엔진은 실행하고, 월드 모델은 생각합니다. Engines Execute. The World Model Thinks.
World Model
세상을 이해하는 AI
환경의 물리 법칙, 객체 간 상호작용, 동적 변화를 물리 기반으로 정밀 시뮬레이션하는 디지털 트윈 코어
- 물리 기반 환경 시뮬레이션
- OpenSCENARIO 시나리오 엔진
- 프로시저럴 환경 생성
Robot Model
로봇의 완벽한 디지털 복제
센서, 액추에이터, 제어 시스템까지 실제 로봇의 모든 특성을 정밀하게 재현하는 디지털 트윈
- 센서 노이즈 모델링
- 정밀 동역학 시뮬레이션
- ROS2 네이티브 통합
AI Loop
자동화된 학습 파이프라인
시뮬레이션에서 학습하고, 현장에서 검증하고, 다시 개선하는 완전 자동화된 AI 학습 사이클
- 자동 데이터 생성
- 강화학습 통합
- Sim2Real 최적화
플랫폼 역량
내부 검증 및 벤치마크 기반
3대 지능 축 통합
보안은 지키면서, 세상의 지식을 활용하고, 물리적으로 완벽하게 움직이는 Triad of Intelligence
Super-Brain
전략 수립 & 창조
전 세계 데이터로 학습된 초거대 AI가 복잡한 시나리오를 설계하고, 최적의 전략을 제안합니다.
- 자연어로 시나리오 생성
- 글로벌 트렌드 분석
- 자동 코드 생성
The Hand
물리 지능 & 제어
Vision-Language-Action 모델이 로봇의 정밀한 동작을 제어하고, 물리 법칙을 완벽하게 이해합니다.
- 정밀 모터 제어
- Sim-to-Real 전이학습
- 실시간 환경 인식
The Operator
보안 & 운영
폐쇄망에서 동작하는 온프레미스 AI가 민감한 데이터를 보호하며 시스템을 24시간 관리합니다.
- 데이터 보안 유지
- 실시간 이상 감지
- 에지 인텔리전스
검증된 기술 스택
산업용 시뮬레이션에 최적화된 기술 아키텍처
Visual Engine
포토리얼리스틱 렌더링과 실시간 시각화
- 실시간 레이 트레이싱
- HDR 환경 조명
- 물리 기반 머티리얼
Physics Engine
정밀한 물리 시뮬레이션과 로봇 동역학
- 강체 및 연체 역학
- 접촉 역학 시뮬레이션
- 정밀 마찰 모델
Sensor Suite
실제 센서와 동일한 노이즈와 특성 재현
- LiDAR / Radar 에뮬레이션
- 카메라 렌즈 왜곡
- IMU 드리프트 모델
ROS2 Bridge
실제 로봇 소프트웨어와 완벽한 호환성
- 네이티브 ROS2 통합
- 실시간 토픽 스트리밍
- Action/Service 지원
쉬운 통합, 빠른 도입
from imsim import Simulator, Robot
# Create simulation environment
sim = Simulator("warehouse_v2")
robot = Robot("amr_model.urdf")
# Run scenario
result = sim.run(
scenario="multi_agent_path",
robots=[robot] * 10,
duration=3600
)
print(f"Success rate: {result.success_rate}%")글로벌 오픈 표준
업계 표준을 준수하여 호환성과 확장성을 보장합니다
OpenUSD
유니버설 씬 표현 포맷. 대규모 3D 환경의 계층적 합성과 메모리 최적화
- 계층적 합성 (LIVRPS)
- 지연 로딩 (Payload)
- Variant Sets
OpenSCENARIO
시나리오 기술 언어. 동적 행동과 Domain Randomization 정의
- DSL 2.0 문법
- Phase 기반 테스트
- Intel Scenario Execution
OpenDRIVE
도로 네트워크 정의 표준. 경로 계획 및 내비게이션 연동
- 도로 지오메트리
- 차선 정보
- 표지판/신호등
OpenTelemetry
관측성 표준. 메트릭, 로그, 트레이스 통합 수집
- 이벤트 로깅
- KPI 메트릭
- 분산 트레이싱
ISO 안전 표준 준수
로봇 안전 인증에 필요한 국제 표준을 자동으로 검증합니다
지원 사양
산업 표준을 지원하는 엔터프라이즈급 시뮬레이션 플랫폼
지원 로봇
20종 이상 프로덕션 검증, 40+ 아키텍처 지원
모바일 로봇 (AMR/AGV)
- NVIDIA Carter
- AgileX Scout
- Clearpath Jackal
다관절 로봇 (Manipulator)
- Universal Robots UR5/10
- Franka Panda
- Kinova Gen3
다리 로봇 (Legged)
- Boston Dynamics Spot
- ANYmal
- Unitree Go1
드론 (Aerial)
- Quadrotor
- Hexarotor
- Fixed-wing
산업 차량
- Forklift
- Reach Truck
- Pallet Jack
커스텀 로봇 온보딩 지원
지원 환경
다양한 산업 환경을 즉시 시뮬레이션
물류창고
- 랙
- 컨베이어
- 충전소
공장
- 생산라인
- 조립대
- AGV 레인
병원/서비스
- 복도
- 병실
- 엘리베이터
야외/도시
- 도로
- 건물
- 지형
프로시저럴 환경 자동 생성 지원
센서 시뮬레이션
실제 센서 노이즈와 특성까지 정밀 재현
LiDAR
2D/3D, 270°-360°, 최대 100m
카메라
RGB/Depth, 최대 4K, 렌즈 왜곡
IMU
가속도계, 자이로, 드리프트 모델
Ultrasonic
근거리 장애물 감지
Contact
접촉/충돌 감지
성능 사양
통합 지원
왜 imSim인가요?
기존 솔루션과의 차별점을 한눈에 비교해 보세요
| 기능 | imSim추천 | 기존 현장 테스트 | 일반 시뮬레이터 |
|---|---|---|---|
Sim-to-Real 정확도 시뮬레이션 결과와 실제 현장의 일치도 | 95%+ | 해당없음 | 60~70% |
다중 로봇 시뮬레이션 동시 다수 로봇 시뮬레이션 지원 | |||
ROS2 네이티브 지원 ROS2 노드 직접 연결 가능 | |||
물리 엔진 정밀도 센서, 마찰, 충돌 등 물리 시뮬레이션 | |||
AI/ML 학습 연동 강화학습, 모방학습 데이터 생성 | |||
ISO 안전 인증 검증 ISO 10218, 13482, 3691-4 자동 검증 | 수동 | ||
실시간 시각화 웹 기반 실시간 모니터링 | |||
클라우드/온프레미스 유연한 배포 옵션 | 해당없음 |
* 일반 시뮬레이터는 Gazebo, Unity 등 범용 시뮬레이터 기준입니다.