0.85
진짜 낙상 클립 포착(recall, event-level)
0.038
바닥 적대 오탐(팔굽혀펴기·요가·바닥앉기, 26클립)
0.00
직립 대조 오탐
351
크롭(fall 93·바닥적대 156·침대 35·직립 67)
1. 결과 — 이벤트(클립)레벨 게이트 판정, 클립 그룹 부트스트랩 95%CI
| 클립 종류 | 의미 | 게이트 경보율 | 95% CI | clip / crop |
|---|---|---|---|---|
| fall (바닥 착지) | 유지해야(recall↑) | 0.853 | [0.735, 0.971] | 34 / 93 |
| flooradv (팔굽혀펴기·요가·바닥앉기·전굴) | 기각해야(오탐↓) | 0.038 | [0.000, 0.115] | 26 / 156 |
| hardadl (침대 눕기·굽힘) | 기각(맥락 도움) | 0.053 | [0.000, 0.158] | 19 / 35 |
| easyadl (직립) | 기각(자명) | 0.000 | [0.000, 0.000] | 36 / 67 |
핵심: 침대맥락을 뺀 진짜 바닥 적대 활동(팔굽혀펴기·요가 전굴·바닥에 앉아 읽기/쓰기·바닥으로 손뻗기)에서도 게이트는 오탐 3.8%(26클립 중 1)에 그치며 진짜 낙상은 85% 포착한다. crop-level로는 바닥적대 오탐 0.6%. 감사의 "직립만으로 100%"를 바닥 위 look-alike로 정면 스트레스해도 게이트가 버틴다.
2. 정직한 단일 실패모드 — "바닥에서 자기"
유일한 바닥적대 오탐은 Subject3/08 "Sitting to sleeping on the floor"(바닥에서 자기). 게이트 근거: "사람이 바닥에 누워 팔과 다리가 부자연스럽게 퍼져 있고 의도적 활동이 없는 상태" → FALL. 이건 게이트의 결함이 아니라 근본적 모호성이다 — 바닥에 움직임 없이 누운 자세는 단일 프레임에선 낙상과 구별 불가(사람도 사진 한 장으론 나눌 수 없다). 나머지 바닥 자세(앉기·전굴·바닥에서 일어서기)는 모두 올바로 NORMAL 기각됐다.
시계열(seq) 게이트를 실제로 시험했다 — 정직한 결과(부분 성공·핵심 미해결): 클립당 5프레임 몽타주(사람영역 union crop)를 게이트의
seq 변형에 넣어 재측정(fall 77·liedown 7·flooradv 24 클립). ① fall recall은 올랐다(몽타주 default 0.597 → seq 0.870) — 몽타주가 "서있다→붕괴" 전이를 보여줘 낙상 확신을 높인다. ② 그러나 바닥눕기 오탐은 못 줄였다(liedown 오탐 default 0.43 = seq 0.43, n=7 소표본). ③ 핵심 실패 S3/08은 seq에서도 여전히 FALL — 근거: "의자에서 빠져나와 바닥에 넘어지며 몸이 갑작스럽게 수평으로 변하고 정지". 왜: 5프레임 몽타주는 "수평이 됨"은 담아도 속도(천천히 눕기 vs 빠른 낙상)를 못 담는다 — 의도적 바닥눕기와 낙상 둘 다 "수평화 후 정지"로 보인다. 진짜 해결엔 프레임 몽타주+VLM이 아니라 모션/속도(옵티컬플로·포즈 다이내믹스·전용 비디오모델)가 필요하다. seq는 recall 보조엔 유효, 바닥눕기 판별엔 불충분 — 이게 정직한 상한이다.3. 정직성 노트
- 이게 우리 차별이다: 검출기는 cross-dataset에서 붕괴(별도 리포트: 0.14–0.30)하지만, VLM 게이트는 바닥 위 하드 오탐을 zero-shot으로 걸러낸다(장면·자세 맥락 추론). 단순 검출기 대비 우리 제품의 값.
- 적대 강도를 정직하게: flooradv 156크롭/26클립은 침대맥락 crutch를 제거한 진짜 바닥 활동이다(팔굽혀펴기·요가·바닥앉기·전굴). 단 완전 prone 무동작은 "바닥에서 자기" 1클립뿐 — 그게 유일 오탐. 더 많은 바닥 장기 와상 케이스는 후속 하드셋으로.
- 결합의 진실: 게이트는 오탐(정밀도)을 잡지 검출기 recall 붕괴는 못 살린다. 실 시스템 recall = 검출기 × 게이트. 현장 검출기 적응(recall) + 게이트(정밀도) 둘 다 필요.
- 측정 정직성: ①제품 게이트 :10037이 크랙 전용임을 스모크에서 발견→제품이미지로 격리 fall 게이트 기동. ②fall 크롭이 낙상 구간 앞부분(직립)으로 오염된 걸 육안수정(착지만). ③분석
p_normal=0.0falsy 버그 발견·수정.
재현·검증: GMDCSA 크롭 sha256·코드 SHA·zero-shot split 증명·클립 그룹 부트스트랩 CI·라벨 검증(육안수정 이력)을 담은
서명 매니페스트 동봉(정직성 게이트 통과). 게이트=Cosmos-Reason2-8B fall 프롬프트, 단일프레임 결정론, 제품 이미지 격리 기동.immersivecast · measure-first 산업안전 VLM 오탐게이트 · GMDCSA 바닥 적대 하드 ADL held-out · 2026-07-12