쓰러짐 인지 게이트 — VLM 맥락 오탐 기각

01실증된 것 — 메커니즘 · 설명가능성

핵심 실증은 % 가 아니라 게이트가 자세를 맥락으로 판별하고 한국어 근거를 단다는 것(03 샘플). 오탐 기각 100%는 URFD 정상이 대부분 직립이라 나온 상한이므로 세일즈 수치로 쓰지 않는다.

02정직한 한계 — 쉬운 데이터에서도 놓친 쓰러짐

하드판정에서 실제 쓰러짐 153건 중 23건(15.0%)을 "정상"으로 미탐. 그것도 게이트가 "바닥에 있으나 작업 중인 자세로 보인다"고 판단한 경우 — 바로 산업현장의 어려운 케이스다.

• 사람은 바닥에 누워 있고 다리는 올바른 위치에 있지 않으며, 팔은 자연스럽게 펼쳐져 있지 않아서 실제 추락 사고의 특징을 나타냅니다. (p_normal 0.33)
• 사람이 바닥에 누워있는 것처럼 보이지만, 실제 넘어짐이 아니라 작업 중인 자세로 보입니다. (p_normal 0.67)
• 사람이 바닥에 엎드린 자세로 엎드려 있는 모습이며, 다리가 뻗어 있고 몸이 바닥에 닿아 있음. 이는 일반적인 작업 자세로, 무언가를 찾거나 작업하는 동안의 자 (p_normal 0.67)

그래서 자율 경보가 아니라 점검자 보조·2차 확인이고, 다이얼은 recall 보존 우선으로 기본 설정한다(미탐 배상 리스크). 남은 미탐은 도메인 적응·검출기 개선으로 이어서 줄인다.

03운영점 다이얼 — 오탐 기각 ↔ 쓰러짐 recall

04게이트 판정 샘플 — 한국어 근거

쓰러짐 — 유지(FALL)

FALL · p_normal 0.00
사람이 바닥에 누워 있으며, 다리와 팔이 자연스럽게 펼쳐져 있고, 몸은 지면에 접촉하고 있습니다.

FALL · p_normal 0.00
사람은 바닥에 누워 있으며, 몸은 평평하게 펼쳐져 있고, 다리와 팔은 자연스럽게 휘어져 있어 실제 추락 또는 붕괴 상황을 나타냅니다.

FALL · p_normal 0.46
사람이 바닥에 누워 있으며, 팔과 다리가 자연스럽게 펼쳐져 있고, 몸이 바닥에 기대어 있어 실제 추락/붕괴 상황으로 보입니다.

FALL · p_normal 0.50
사람이 바닥에 누워 있으며, 다리와 몸의 자세가 무의미하고 자연스러운 자세가 아닌 상태입니다.

정상 자세 — 오탐 기각(NORMAL)

NORMAL · p_normal 1.00
사람은 서서 한 손을 휘두르고 있으며, 바닥에 누워있는 것이 아니라 정상적인 직립 자세를 취하고 있습니다.

NORMAL · p_normal 1.00
사람은 서서 손에 휴대폰을 들고 있으며, 바닥에 누워있는 것이 아니라 정상적인 직립 자세를 취하고 있습니다.

NORMAL · p_normal 1.00
사람은 서서 한 손에 빛나는 물체를 들고 있으며, 바닥에 누워 있거나 몸이 뻗어 있는 상태가 아니므로 실제 추락이나 붕괴 상황은 아닙니다.

NORMAL · p_normal 1.00
사람은 바닥에 누워있지 않고, 몸을 앞으로 숙인 자세로 서 있으며, 손은 휴대폰을 들고 있는 정상적인 작업 자세입니다.

각 크롭에 한국어 근거 문장이 붙는다(온프렘·설명가능). 이것이 "왜 기각했는가"를 점검자에게 제시하는 차별점.

05방법