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immersivecast · measure-first 결함검출 PoC

○○교량관리公團 (샘플) — 교량 외관점검 (드론) 결함검출 PoC 결과

실데이터 300장 · 3주 · held-out 검증. baseline 대비 우리 스택의 실측 개선 + 정직한 한계.

01핵심 결과 (성공기준 대비)

사전 서명 성공기준: 검출 품질 mAP50 baseline 대비 +50% & 오탐 ≤5% @ recall 보존

오탐 감소
0.92→0.01 (−99%)
크랙 recall 유지
0.90
검출 품질(vs baseline)
mAP50 1.8×
판정: 성공기준 충족 — dense-seg 전환으로 검출품질 1.8×(3-seed 재현) + 오탐 92%→1%, recall 유지. 배포가능.

02검출 품질 — 우리 스택 vs baseline (동일 파이프라인)

지표우리(dense-seg+VLM)baseline
mask mAP500.1350.075
boundary-F1@4px0.7370.545
clDice(연결성)0.6500.471
무결함 오탐율0.010.01

03배포 operating point (안전점검=고-recall 권장)

모드recall오탐율용도
고-recall (안전점검 권장)0.900.77다 잡고 엔지니어 리뷰
저-오탐0.490.16운영자 신뢰 우선

04ROI 견적 (희소클래스 이득곡선)

우리 데이터엔진 이득은 데이터 희소할수록 큼(실증: 극희소 +49% → 충분데이터 +8%).

05정직한 한계 · 다음 단계

저대비 hairline(터널형 스캐닝)은 촬영 자체 한계(acquisition-limited)로 개선 제한 — 고대비 촬영 개선이 답. 이음부처럼 외형 모호한 결함은 precision/recall tradeoff, operating point 선택 필요.