① 렌더-레디 창고 환경작동 ✅
USD: Simple_Warehouse/full_warehouse.usd (NVIDIA SimReady, 36×75×9m). 실 텍스처(벽·바닥·선반·박스·지게차)에 실화재를 3D 배치 + 발광 relighting.
진짜 창고 화재 장면 — 텍스처·원근·가림·바닥반사·화재 relighting 모두 정상. 실 창고 화재 CCTV에 근접. 이게 "실 3D 환경 안의 화재 학습데이터 자동 생성" 역량.
② 절차적 실내 룸 (합성 사다리 승리)+9% ✅
코드로 생성한 실내 룸(실 PBR 텍스처) + 실화재 emissive 카드. 데이터엔진에서 real 대비 +9%(불·연기 둘 다↑).
"불꽃은 발광이라 3D relighting 필요" 가설을 실증한 장면. 2D cut-paste가 못한 씬 relighting을 3D가 해냄.
③ 058 광주시청 실스캔 (raw photogrammetry)텍스처 blocked ⚠️
USD: 058_gwangju.usd (FBX→USD, 174×50×24m 정확 로드). 그러나 구조면이 무텍스처 lambert + merged USD 텍스처 렌더 실패 → 회색.
회색 평면 — 지오메트리는 정확하나 텍스처가 안 입혀짐(진단: UV정상·재질존재·텍스처존재인데 렌더 파이프라인 이슈). DCC 재저작 필요 → 블렌더 개발자 핸드오프(`BLENDER_058_HANDOFF.md`).
④ 참고 — 도메인 격차 (089 vs 058 실화재)
실측 데이터셋 비교: 089(옥외 주간 화재감시) vs 058(NIST 실내·야외 야간/주간·연기). 같은 "화재"라도 수집 도메인이 다름.
이 도메인 차이(특히 실내/옥외)가 CLIP 도메인 갭을 지배 — 창고(실내) 배경도 089(옥외) 갭은 0.279로 절차룸 0.277과 동일했던 이유.