화재·연기 조기감지 데모 — YOLO 검출 후 VLM 2차 게이트가 이음부 조명·노을·헤드라이트·수증기 같은 오탐(false alarm)을 맥락으로 기각합니다. 구조물 점검과 같은 엔진을 화재 도메인에 적용한 것.